IApi.WriteSlaveAlias 方法

将别名位址写入 EtherCAT 从站。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
KsCommandStatus WriteSlaveAlias(
       int SlaveId,
       ushort Alias
)
Function WriteSlaveAlias(
       SlaveId As Integer,
       Alias As UShort
) As KsCommandStatus

参数

SlaveId

型别：int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

 

Alias

型别：ushort

欲使用的别名位址。请见 SlaveStatus 类别中的 AliasAddress。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

一些 EtherCAT 从站不开放变更别名位址，若主站对从站写入一个从站无法接受的值，则从站可能会显示错误并拒绝启动。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

C# 
                N/A

参见

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间